Что такое квадрокоптер?

Рама квадрокоптера

Рама квадрокоптера Эта составная часть выполняет роль основы, на которую крепятся все остальные элементы от аккумулятора до двигателей и светодиодов. Иногда рама может быть совмещена с наружной обшивкой – корпусом для уменьшения нагрузки на двигатели, путем снижения веса общей конструкции.

Ее изготавливают из полимеров или сплавов прочных, но легких. Кроме них широко используются стекловолокно, карбон и им подобные материалы, обеспечивающие максимальную жесткость конструкции

Несбалансированная рама будет портить траекторию не хуже сгоревшего двигателя, поэтому на нее нужно обращать пристальное внимание

Чаще всего это крестовина по крайним точкам которой крепятся двигатели, а по центру – управляющий блок. Сверху и снизу она обычно укрывается корпусом, но есть модели, которые обходятся без него. Поэтому на нее будут крепиться все остальные элементы, в том числе и опорные шасси.

Лучшие квадрокоптеры с камерой до 5000 рублей

Начинающим рекомендуется выбрать квадрокоптер из бюджетного сегмента. Эти дроны простые в управлении, легкие и компактные. Имеют только самые необходимые функции. У большинства моделей невысокая дальность полета и время работы без зарядки.

Модель	Цена, рублей	Дальность управления, м	Время работы, мин	Зарядка аккумулятора, мин	Вес, г	Размеры, мм
Xiaomi MiTu Minidrone 720P	4200	50	10	60	88	91X91X38
SymaZ3	3100	80	8	120	116	320X320X50
Syma X21W	2300	25	5	90	200	135X135X31
Pilotage Shadow HD RC62670	4200	50	28	170	134	250X250X70
Syma X5UW	2900	70	7	130	127	320X320X70

Xiaomi MiTu Minidrone 720P

Это лучший недорогой квадрокоптер с камерой разрешением 720 Р. Она встроена в корпус, память на 4 Гб. Модель представляет собой маленький легкий дрон, простой в управлении. Есть автоматический взлет и приземление, функция воздушного боя. Подходит для любителей, подростков. Несколько ИК-датчиков позволяют уверенно обходить препятствия. Это инфракрасный, ультразвуковой, барометр, акселерометр. Управление простое, по WI-FI или Bluetooth через специальное приложение на смартфоне.

Достоинства:

легкий и компактный;
простое управление;
прочный пластик;
есть два запасных пропеллера;
сочетание цены и качества.

Syma Z3

Этот складной, легкий квадрокоптер удобен и прост в управлении. Он маневренный, если нет ветра, дальность управления до 80 м. Есть барометр, оптический датчик, гироскоп, благодаря чему дрон уверенно обходит препятствия. Летает всего 8 минут, а заряжается 2 часа. Но камера с разрешением 720Р, есть возможность подвеса, вид от первого лица. Подходит для развлечений, любительской съемки. Управляется со смартфона.

Достоинства:

складной;
маневренный;
автоматический взлет и посадка;
защита винтов;
недорогая стоимость.

Syma X21W

Этот квадрокоптер можно выбрать для ребенка. Компактный и легкий, есть автоматические функции. Камера встроенная, на 720 Р, поддерживает карту памяти, снимает видео от первого лица. Есть 6-осевой гироскоп, барометр, защита винтов. Управляется по WI-FI через смартфон. Может выполнять автоматические флипы. В комплекте 4 запасных винта.

Достоинства:

простое управление;
легкий;
маневренный;
недорогой.

Pilotage Shadow HD RC62670

Красивый небольшой дрон с яркими винтами. Камера встроенная, транслирует изображение на смартфон. На дистанционном пульте есть держатель для него. Может выполнять автоматические флипы. Возвращается при одном нажатии кнопки. Благодаря простому управлению подходит для детей и новичков.

Достоинства:

длительное время полета;
прочный корпус;
яркий дизайн;
3D режим.

Syma X5UW

Эта надежная недорогая модель для детей. Яркий дрон легко управляется, автоматически взлетает и садится, удерживает высоту, может выполнять маневры. Камера 720 Р показывает видео от первого лица. Возвращается одним нажатием кнопки. Время полета небольшое, пользоваться игрушкой лучше в безветренную погоду. Управляется на расстоянии до 70 м, яркие индикаторы позволяют не потерять дрон.

Достоинства:

яркий;
простой в управлении;
устойчивый при посадке;
может летать по заданному маршруту.

DJI Mavic Air 2 – 10 км

Камера 4k/60 FPS;
Сенсор 1/2″ CMOS;
Фотосъемка 12 и 48 мегапикселей в форматах RAW и JPEG;
Съемка видео Hyperlapse 8К;
Кинематографические режимы съемки;
Прямая трансляция видео с расстояния до 10 км;
Продвинутая система предотвращения препятствий ASPAS 3.0;
Максимальная скорость 64 км/ч;
34 минуты полета;
Цена: от 70 000р или $915.

DJI знают все, это сложные и хорошо продуманные квадрокоптеры. И дорогие конечно же. Mavic Air 2 это красиво выполненный беспилотник, который выглядит как произведение искусства, его маленький и легкий вес, а также складная конструкция делают его очень компактным дроном.

У квадрокоптера есть отличная камера, которая умеет записывать видео в 4К формате со скоростью 60 кадров в секунду, при этом скорость записи видео составляет 100 мбит/сек. В купе с качественным 3-осевым стабилизатором, вы получите потрясающую картинку.

Дальность полета составляет целых 10 километров, и это вместе с трансляцией видео в реальном времени, но, правда, в разрешении 1080Р. Конечно, не стоит ожидать таких результатов в городской черте среди бетонных домов, результат будет гораздо меньше по дальности, здесь работает физика.

С помощью такого квадрокоптера можно снимать топографические карты, объекты, природные красоты. Дрон идеален для использования в бизнесе и для профессиональных целей.

Посмотреть на Яндекс.Маркет

Посмотреть на Aliexpress

Посмотреть на Banggood

Малые БПЛА и современное российское законодательство

мультикоптеры весом от 250 граммов (без уточнения назначения аппарата) подлежат обязательной регистрации, при этом у пользователя должна быть соответствующая полетная лицензия. В дальнейшем планируется снабжать каждый дрон специальной RFID-меткой, которая позволит оперативно осуществлять контроль за его использованием;
необходимо каждый раз получать разрешение на БПЛА-пилотирование в определенных случаях, например, во время демонстрации;
запрещено запускать беспилотники над закрытыми объектами, а также поднимать их на высоту более 150 метров;
мультикоптеры весом свыше 30 килограммов приравниваются к частным самолетам, а потому постановка их на учет отвечает требованиям гражданской авиации. Владельца такого аппарата могут, к примеру, лишить права управлять им по причине судимости или пристрастия к наркотикам.

Использование дрона без разрешительных документов может привести к солидным штрафам, а в случае серьезных последствий – даже к тюремному заключению.

Полезное видео на тему: «Чиновники запретили полеты квадрокоптеров без регистрации»

Под капотом дрона

Многие летательные аппараты с дистанционным управлением (равно как и радиоуправляемые игрушки) используют для обмена данными протокол DSM2/DSMX, при этом в качестве распространенной альтернативы можно назвать технологию SLT. DSM применяется в широкополосных передатчиках с частотой 2,4 ГГц и считается хорошо защищенным от случайных помех в радиоканале. Этот протокол позволяет сохранять данные полета в файл журнала, при этом DSM2 поддерживает функцию обнаружения отключения сигнала (например, при сбое питания), а DSMX — нет, но оба этих стандарта совместимы. Протокол SLT работает на той же частоте и совместим с трансмиттерами различных производителей, но «родное» для него железо — устройства производства компаний Tactic и Hitec.

Еще один протокол, поддерживаемый некоторыми беспилотными летательными аппаратами, носит наименование MAVlink, он часто задействуется для передачи телеметрии. MAVlink имеет открытый исходный код, реализован в виде модуля Python и распространяется под лицензией LGPL. Этот протокол по умолчанию не применяет шифрование при обмене данными и поэтому теоретически более уязвим к атакам по сравнению с конкурирующими технологиями, где такая функция имеется.

Ряд коптеров, которыми можно управлять с любого современного смартфона, использует в качестве среды передачи данных беспроводную сеть 802.11 с WEP-шифрованием. О безопасности Wi-Fi писалось уже много и весьма подробно, так что нет смысла повторяться. Взлом такой сети можно назвать рутинной процедурой, арсенал имеющихся для этого технических средств весьма обширен.

А теперь от общего перейдем к частному.

Из каких элементов состоят квадрокоптеры?

Концептуально радиоуправляемый коптер состоит из двигателей, регуляторов оборотов, лопастей, рамы, полетного контроллера, батареи, радиоприемника и передатчика. На самом деле в нем гораздо больше модулей, о которых мы поговорим чуть ниже.

Полетный контроллер — это мозг вашего аппарата, именно он отвечает за поведение в полете. Как правило, полетный контроллер представляет собой плату или небольшую коробочку с микросхемой внутри.

Современные полетные контроллеры, это сложные устройства, способные обрабатывать сигналы поступающие со множества различных устройств и самостоятельно принимать решения о выборе наиболее оптимальной траектории полета, а также избегать столкновения с препятствиями. Такие контроллеры установлены на DJI Mavic Pro и DJI Spark.

Как правило полетный контроллер состоит из четырех базовых датчиков:

Акселерометр или датчик угловых скоростей;
Гироскоп;
Магнитометр или компас;
Барометр — датчик атмосферного давления, который помогает удерживать высоту.

Управление осуществляется через радиопередатчик, он же пульт управления. Большинство передатчиков работают на частоте 2,4 ГГц, это своеобразный стандарт. Команды с передатчика поступают на радиоприемник который подключен к полетному контроллеру. Полетный контроллер обрабатывает полученный радиоприемником сигнал и передает команды двигателям. Таким образом можно сказать, что полетный контроллер управляет вращением двигателей, но делает это не напрямую, а через регулятор оборотов или ESC (Electric speed controller — электронный контроллер скорости).

Пульт управления квадрокоптером DJI Mavic Air Fly More Combo

В самом общем случае управляется коптер по 4-м каналам, которые как раз и есть упомянутые нами выше тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw) и газ (Throttle). Чтобы понять, как управляется дрон читайте основы управления квадрокоптером.

Познакомьтесь также с простейшей схемой устройства современного квадрокоптера:

Модули квадрокоптеров

3.3 Система уравнений динамики октокоптера в структурном виде

Итого, если представить все реализованные уравнения рядом на схеме, получим следующую картину (рисунок 11). Как видно, она довольно громоздка, даже без включения сюда других дифференциальных уравнений для вычисления координат коптера и углов поворота. А поскольку в дальнейшем на каждое уравнение будут навешиваться еще дополнительные сервисные вычисления (ускорений, различных составляющих сил и моментов, для отладки модели и регуляторов), целесообразнее эти уравнения структурно разделить на 6+ субмоделей, что и было сделано, в каждой из которых решается своё уравнение, см. рисунок 12.

Рисунок 11. Уравнения динамики коптера в связанной системе координат В.

Рисунок 12. Модель динамики коптера, верхний уровень.

В принципе, все приведенные уравнений и структуры можно было реализовать и средствами языка программирования SimInTech, но тогда они были бы не так наглядны.

Входными величинами здесь являются силы тяги двигателей (они считаются вне этих уравнений, в зависимости от текущей скорости вращения каждой ВМГ и её силовой характеристики), внешняя возмущающая сила и момент сил (задаются пользователем произвольно) и сила тяжести. Также, возможно ещё влияние ветра/прецессия/реактивный момент или что-то ещё — в настоящей статье это не рассматривается, для краткости мы ограничились силами тяги двигателей и притяжения Земли.

Выходными величинами являются ускорения, скорости и положение (координаты) коптера – ускорения и скорости в системах координат B и I, положение – в системе I (положение коптера в системе B практической ценности почти не имеет т.к. сама система движется вместе с коптером и совпадает по положению с ним – то есть там положение коптера всегда будет нулевым).

В продолжении мы рассмотрим создание системы управления для октокоптера, а так же рассмотрим принципы создания видеокадров управления.

Модель коптера, рассмторенную в статье, можно взять по этой ссылке.

Список литературы

Design, Modeling and Control of an Octocopter, Oscar Oscarson, Royal Institute of Technology 2015
Development, Modelling and Control of a Multirotor Vehicle, Markus Mikkelsen, Umeå University 2015.

Как происходит регистрация БПЛА

Чтобы летать законно и ничего не нарушать, нужно начать с регистрации беспилотника. О том, как это сделать, мы подробно рассказывали в статье «Регистрация беспилотников: закон, правила постановки на учет».

С 27 сентября 2019 года ставить на учет нужно все БПЛА, масса которых превышает 250 граммов. Учетом занимается Федеральное агентство воздушного транспорта — Росавиация. БПЛА массой более 30 кг тоже регистрируют — но по отдельным правилам. Такие беспилотники в частных руках пока редкость.

Зарегистрировать БПЛА можно с помощью портала госуслуг или Портала учета беспилотных воздушных судов. Для постановки беспилотника на учет его владелец должен предоставить заявление с приложением фотографии этого БПЛА.

Срок постановки на учет — 10 рабочих дней после покупки.

Росавиация имеет право отказать — но в этом случае ей придется объяснить причины. В случае успешной регистрации беспилотнику присвоят учетный номер — владелец должен самостоятельно нанести его на БПЛА до начала полетов.

При утере беспилотника, его краже, продаже или дарении нужно заявить об этом в Росавиацию. К заявлению придется приложить договор купли-продажи, дарения или справку из полиции о возбуждении уголовного дела.

Новый собственник также должен зарегистрировать беспилотник на свое имя.

Если у владельца сменился собственник — прежний владелец обязан уведомить об этом Росавиацию в десятидневный срок, а при утере, краже или изменении характеристик — за два дня.

За управление беспилотником, , предусмотрен штраф от 2000 до 2500 Р.

Причина популярности

С учетом такой шумихи вокруг подобных устройств многие удивляются почему некоторые люди готовы инвестировать сотни и тысячи долларов в небольшие летающие машины. Грубо говоря, применение их в развлекательной и туристической индустрии просто неограниченны.

Каждый, кто касается работы в кинопроизводстве, фотоиндустрии и даже продаже недвижимости, теперь должен обзавестись своим собственным квадрокоптером, чтобы иметь возможность предложить клиенту отснятый фото и видео материал.

Владельцы ресторанов также пришли к тому, что производят подачу своих блюд клиентам квадрокоптерами вместо использования обычных официантов, ведь они могут доставлять еду или небольшие грузы на отдаленные расстояния менее, чем за 15 минут.

Их также используют журналисты, которые с их помощью создают невероятно реалистичные репортажи из зон стихийных бедствий и военных конфликтов без неоправданной опасности для собственной жизни.

Спортивные фанаты следуют их примеру и также снимают видео любимых игр с уникальных точек обозрения, а некоторые из них умудряются даже заработать на подобных материалах.

Главное в этих устройствах то, что их стоимость снижается изо дня в день. Еще недавно любительский дрон можно было купить за 60 USD, а профессиональный за 3000 USD, в то время как сейчас подобные модели можно купить уже за полцены. Поэтому следить за обновлениями на рынке особенно увлекательно.

Кроме того, при желании можно самостоятельно собрать дома аналогичную конструкцию. Для этого необходимо лишь обзавестись соответствующей инструкцией и комплектующими деталями, в чем поможет интернет. Это в свою очередь позволит существенно сэкономить средства.

Лучшие квадрокоптеры до 35000 рублей

Квадрокоптеры, которые стоят около 30 тысяч рублей, можно использовать для любительской съемки. Камера у них более качественная, есть дополнительные функции, несколько режимов полета.

Модель	Цена, рублей	Дальность действия, м	Время полета, мин	Вес, г	Размер, мм	Особенности
DJI Spark	33900	500	16	300	143X143X55	Распознавание жестов, требует регистрации
DJI Mavic Mini	32900	2000	30	249	245X290X55	Складной, есть автопилот
Fimi A3	22900	1000	25	560	229X285X69	Автопилот, следование за оператором, требует регистрации
Walkera QR X350 Premium	31400	2000	25	1650	303X303X176	Требует регистрации, автопилот, подсветка

DJI Spark

Это легкий маневренный дрон, способный развивать без ветра скорость до 50 км/ч. Камера встроенная на 12 Мпикс, с высоким разрешением, управляется дистанционно. Есть покадровый режим съемки – 30 кадров в секунду. Благодаря ИК-датчикам уверенно обходит препятствия. Можно управлять через WI-Fi, есть автопилот, ГЛОНАСС, GPS, функция распознавания лиц, возможность управления жестами.

Достоинства:

хорошая камера;
быстрый и маневренный;
автопилот;
большая скорость;
распознавание жестов.

DJI Mavic Mini

Легкий, компактный складной дрон с камерой на 12 Мпикс. Высокое разрешение позволяет делать качественные фото и снимать видео от первого лица. 3-осевая стабилизация камеры обеспечивает четкость. Есть функция распознавания жестов, автопилот. Датчик визуального позиционирования и гироскоп позволяют маневрировать. Развивает скорость без ветра до 13 м/сек, может зависать на 17 минут.

Достоинства:

пульт с экраном;
простое управление;
качественная съемка;
большой радиус действия.

Fimi A3

Надежный дрон от компании Xiaomi со съемной камерой на 8 Мпикс. Разрешение 1080 Р, 30 кадров в секунду, поддержка карты памяти. Есть автоматические режимы, скорость до 64 км/ч, ветроустойчивый. Можно использовать для спортивных гонок. Управляется пультом с экраном, позиционирование через ГЛОНАСС или GPS. Функции «возврат домой», «облет по кругу», «слежение».

Достоинства:

простота управления;
хорошая стабилизация видео;
красивый дизайн;
много режимов.

Walkera QR X350 Premium

Полноценный дрон для профессиональной видеосъемки. Встроенная камера с разрешением 1080 Р, есть подвес для присоединения другой камеры. 3-осевая стабилизация обеспечивает четкость картинки в любых погодных условиях. Управление 12-канальное, ИК-датчики, разные режимы полета. Благодаря этому можно не беспокоиться о безопасности аппарата в полете. Много функций: возврат домой, удержание в воздухе, следование за оператором, автопилот.

Достоинства:

высокое качество съемки;
маневренность, полет в любых погодных условиях;
много режимов;
простое управление;
большой радиус действия.

Съемка спортивных событий

Наслаждаться игрой любимой команды, видеть мельчайшие нюансы игры, следить за эмоциями игроков стало возможно с помощью съемки, выполняемой дронами. Великолепные и захватывающие кадры острой борьбы дают зрителю возможность почувствовать накал игры и сопереживать игрокам. Помимо зрительского интереса, беспилотная передача помогает решить еще ряд важных задач:

Спортивные комментаторы получают детальную картинку происходящего, что помогает им вести репортаж безошибочно;
Тренерский состав имеет возможность тщательно проанализировать ход игры и внести коррективы в действия команды;
Рекламные агентства используют лучшие моменты игрового противостояния для создания рекламных продуктов.

Выбор летающего аппарата

При выборе летающего аппарата беспилотного типа нужно учитывать то, для чего он будет использоваться. Основные применения коптеров:

Доставка. Применятся службами доставки посылок, еды, вещей.
Видеосъемка. Используют видеографы для получения эффектных снимков пейзажей с высоты или труднодоступных мест.
Разведка. Получение фотографий мест дислокации противника с дронов-квадролетов используется уже давно. Преимуществом здесь является также то, что некоторые модели четырехвинтовых аппаратов могут летать практически бесшумно.
Боевое применение. Существует подвид боевых дронов-беспилотников, проводящих наступательные или оборонительные операции в горячих точках.
Развлечение. Радиоуправляемый квадрокоптер с видеокамерой может быть отличной игрушкой для ребенка.
Соревнования в гонках на летательных аппаратах с управлением от первого лица.

Исходя из этого уже можно выбирать летающий аппарат, согласно его особенностям и функциям. Наиболее дорогие модели используются, конечно, в разведке и армии, так как должны иметь наибольшее время полета и наилучшие полетные характеристики. Чуть менее дорогие дроны используют профессиональные видеографы

Для них тоже важно время съемки и мощность двигателя, позволяющая нести хорошую камеру и дорогую оптику

Более дешевые коптеры используются службами доставки. Для них важна дальность полета, что зависит от аккумулятора, а высота должна быть не меньше крыш домов, чтобы не маневрировать по улицам. Но для дронов-доставщиков желательной будет функция gps, встроенная в аппарат. При покупке квадрокоптера для развлечения можно остановить выбор на более дешевых моделях небольшого радиуса действия, позволяющих почувствовать себя пилотом.

Устройство квадрокоптера

Чтобы понять, как работает квадрокоптер, сперва нужно разобраться, как он устроен, из каких деталей состоит. Основных частей у дрона всего пять. Ниже рассказывается, для чего они нужны.

1. Рама — служит основой в устройстве дрона. Именно к этой части крепятся все остальные составляющие девайса. В раме предусмотрены отверстия для кабель-менеджмента.
2. Контроллер — «сердце» беспилотника. Это база для подключения аппаратной начинки. Отвечает за координацию, стабилизацию и собственно управление.

Совет: если нужен дрон для ребенка, то MJX X929H отлично подойдет. Он годится и для тех, кто еще не имел дела с квадрокоптерами.

3. ЭРС или ESC — электронные регуляторы скорости. Эти компоненты отвечают за передачу энергии на моторы (каждый — на свой).4. Моторы — отвечают за вращение пропеллеров. От тяги мотора зависят летные характеристики «авиамодели». Основные типы моторов:

— Коллекторные — для легких летательных аппаратов начальной категории. Показатель тяги у этого типа моторов низкий. К тому же, они недолговечны.
— Коллектор + редуктор — более выносливы к нагрузкам. Мощность такого мотора выше, как и показатель тяги. Минус в том, что этот вид мотора нередко перегревается, от чего шестеренки приходят в негодность.
— Бесколлекторный мотор — отличается стабильной работой, долговечностью и высокими показателями как тяги, так и мощности. Управляемость тоже на высоте. Такой вариант встречается у топовых дронов.

5. Пропеллеры — за счет их синхронизированного вращения коптер и поднимается в воздух.
6. Аккумулятор. В недорогих учебных дронах батареи не слишком емкие. Их хватает на несколько минут. В специализированных устройствах подороже аккумуляторы соответственно мощнее. Например, PowerEgg способен улететь на 5 тысяч метров, а его батареи хватает почти на полчаса.

Как работает и летает квадрокоптер

Принцип работы квадрокоптера довольно простой. Двигатели в количестве четырех штук и более, расположенные на лучах рамы аппарата, создают при включении подъемную силу, и дрон отрывается от земли. Режимов действия у моторов предусмотрено несколько:

одновременный запуск всех двигателей — непосредственно для взлета;
наклон в стороны — скорость вращения левой или правой пары моторов при этом меняется;
снижение оборотов двигателей для уменьшения подъемной силы, в таком режиме дрон идет на посадку;
набор скорости достигается за счет изменения вращения задней или передней пары моторов.

В целом схема устройства дрона очень похожа на вертолетную. Но если большая летательная машина маневрирует за счет наклона вала лопастей, то коптер изменяет положение в пространстве благодаря разнице воздушных потоков по бокам. Для вращения на месте нужно уменьшить обороты одной из пар двигателей, в таком случае возникнет обратный момент, и вся конструкция сможет закрутиться вокруг оси.

Чем меньше лопастей у винтов дрона, тем он быстрее

Как работает квадрокоптер с камерой

Наибольший интерес представляют дроны со встроенной или подвесной камерой, их возможности самые широкие. По внутреннему устройству такие аппараты практически не отличаются от простейших моделей. Разница состоит в том, что в основном блоке на силовой раме предусмотрен еще и небольшой видеодатчик либо крепления для фиксации внешней фототехники.

Камеры дронов из разных ценовых категорий отличаются по возможностям. Речь идет не только о качестве изображения, но и о функционале. Например, дорогие камеры оснащаются настраиваемым фокусом, а также поворотным механизмом. Их можно направлять в разные стороны, при этом не меняя положение самого дрона в пространстве.

Передавать видео и фото в реальном времени дроны могут на небольшое расстояние до 1 км

Бюджетные коптеры с камерой отправляют фото и видео непосредственно на мобильное устройство оператора. Более дорогие модели поддерживают карты памяти, позволяющие не только сохранять изображения, но и программировать маршрут и схему поведения дрона.

Совет! Если нужен квадрокоптер с камерой для проведения профессиональной съемки, лучше выбирать устройство с внешней фототехникой на подвесе.

На какой частоте работает квадрокоптер

Почти все дроны поддерживают управление через радиопульт. Существует несколько типов передатчиков и приемников и основных частот:

900 Мгц. Дрон не сможет улететь далеко т владельца, но при этом сигнал без затруднений пройдет через препятствия на коротких расстояниях. Связь не потеряется, если между оператором и коптером окажутся деревья.
1,2 Ггц. Такие дроны предназначены для полетов на длинные дистанции. Сигнал также легко проходит через препятствия и твердые предметы, антенна на пульте в случае поломки легко поддается ремонту и замене.
2,4 Ггц. Через плотные объекты сигнал проходит плохо — связь может прерываться. Но при этом отпускать дрон можно на расстояние около 1 км и больше. Главное, проводить полеты на открытой местности без близко расположенных строений и деревьев.

Как правило, при покупке коптера приходится выбирать между дальностью и качеством сигнала. Чем шире радиус действия дрона, тем выше вероятность, что связь с ним прервется при возникновении на пути каких-либо препятствий.

Выбираем дрон по потребностям

Первым делом перед покупкой дрона неплохо будет определить для себя, каким образом вы собираетесь его использовать. Для лучшего понимания задайте себе следующие вопросы:

Для какой цели вы будете применять полученные данные?

Ответ на этот вопрос поможет вам определить, какую выгоду вы получите от беспилотника и какие программы вам нужно будет установить на него. Наличие продуманного и четкого плана применения данных поможет не только выбрать правильный дрон, но и сэкономит время и деньги во время выполнения операций. Как правило, цели можно подогнать под следующие категории:

Маркетинг: вам понадобится видео формата 4K и фотографии высокого разрешения;
Инспектирование: механический затвор с частотой 20 кадров в секунду и передачей видео высокого разрешения на пульт дистанционного управления;
Картография: проектные карты с поддержкой GPS и данными о высотах точек рельефа местности;
Вертикальное сканирование: лазерный сканер LIDAR, полноцветная камера и ПО для 3D-моделирования.

Как часто вы будете запускать дрон?

То, как часто вы намереваетесь использовать свой квадрокоптер, влияет на выбор конструкции и начинки дрона и привязано к гарантии летательного аппарата. Заранее определите, какой будет частота использования БПЛА:

Ежедневной/Еженедельной: Это должен быть дрон профессиональной категории (все топовые модели промышленного сегмента DJI), спроектированный с учетом необходимости частого применения и длительных полетов.
Сезонной/Ежегодной: В данном случае вам, возможно, не придется слишком задумываться о специальной страховке и отдать предпочтение модели, которая проста и понятна в использовании, а вы не утратите навыков пилотирования за несколько месяцев простоя.

Какие фото и видео вам понадобятся?

Ваш дрон может намного больше, чем просто снимать местность с высоты своего полета. При помощи беспилотника вы можете делать шикарные видеоролики, например, для продажи будущих квартир в строящемся доме. Подумайте, чего вы хотите от снимаемой картинки. Разные дроны занимаются сбором данных определенного характера, поэтому убедитесь в том, что вы выбираете нужный для вас функционал камер и сканеров. В целом, визуальные данные можно номинально разделить на несколько категорий:

Кинематографическое видео и фото: панорамная широкоугольная камера, множество режимов фото-и видеосъемки и т.д.;
Специализированные фото- и видеоданные: модельная полезная нагрузка с использованием тепловизоров, сканеров LIDAR, вертикальных сканеров, мультироторная конструкция дрона;
Данные визуальных инспекций: система определения столкновения, множество специальных сенсоров.

В каком климате и при какой погоде вы будете запускать дрон?

Ветер и дождь – два злейших врага пилотов, но все не так плохо, как может показаться на первый взгляд. Большинство современных дронов могут стабильно летать при достаточно сильных порывах ветра, но плохое освещение и сильные осадки могут помешать хорошему качеству и обработке фото

Перед покупкой обратите внимание на следующие климатические показатели:

Дождь, ветер, экстремальные температуры: Выбирайте лучшую камеру, исходя из своего бюджета, со временем полета более 27 минут. Стабилизация дрона при сильном ветре снижает заряд батареи, поэтому более мощный аккумулятор устройства может гарантировать лучшее поведение дрона в неблагоприятных условиях.
Умеренный климат и благоприятные погодные условия: Портативный и легковесный дрон вполне подойдет для хорошей погоды и климата, а еще может стоить существенно дешевле.

Какими бы ни были ваши потребности в данных, получаемых с дрона, беспилотные технологии продуктов компании DJI считаются одними из самых совершенных и надежных в мире на сегодняшний день. По статистике, 80% всех продаваемых на рынке дронов – продукты DJI. Вот уже несколько лет компания удерживает лидирующую позицию, в то время как многие ее конкуренты либо вовсе исчезли, либо перестали производить дроны. Благодаря компактному дизайну, длительному времени полета и различным режимам съемки и полета дронов можно подобрать подходящую модель для любой цели.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.
«Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.